NVIDIA تكشف عن GR00T 2، وهو نموذج أساسي للروبوت الذي يتعلم مهارات البراعة من خلال مشاهدة الفيديو البشري

كشفت NVIDIA النقاب عن نموذجها الأساسي للروبوت من الجيل التالي، GR00T 2، في 9 نوفمبر في مؤتمر تعلم الروبوت (CoRL) في أوستن، تكساس، والذي تم بناؤه حول فكرة بسيطة: الروبوتات التي تتعلم من خلال مراقبة البشر. يأخذ النموذج الفيديو البشري من منظور الشخص الأول كمادة تدريب رئيسية، ويتعلم التلاعب الحاذق، وينقل المهارة إلى الروبوتات ذات الأشكال المختلفة. قدمت NVIDIA أيضًا GR00T 2 Turbo، وهو متغير مبسط، وIsaac Lab 3.0، إطار تدريب الروبوت الخاص بها.

توقع المشهد والحدث معًا

GR00T 2 هو ما تسميه NVIDIA "نموذج العمل العالمي"، المبني على عائلة Cosmos من النماذج العالمية. يتنبأ محول نشر واحد ذو 2 مليار معلمة بشكل مشترك بكيفية تغير المشهد والإجراءات التي يجب على الروبوت اتخاذها، من الفيديو الأخير وتعليمات المهمة والحالة الحالية للروبوت. وتقول NVIDIA إن التصميم يتيح للنموذج فهم فيزياء المهمة قبل أن يقرر كيفية التصرف، بدلاً من مجرد تقليد مسارات الحركة.

تم التدريب على 400000 ساعة من الفيديو البشري؛ نسبة النجاح 95% بعد خمس تظاهرات

يتضمن مزيج التدريب الذي كشفت عنه NVIDIA 402,730 ساعة من الفيديو البشري من منظور الشخص الأول، و10,184 ساعة من العروض التوضيحية للمقبض اليدوي، و23,500 ساعة من التشغيل عن بعد للروبوت؛ تم إصدار 100000 ساعة من الفيديو البشري بشكل علني كمجموعة بيانات Human-1M-100K بموجب ترخيص Creative Commons CC BY 4.0. يقوم نقل التجسيد المتقاطع "X-Adapt" من NVIDIA بنقل المهارات المكتسبة على روبوت واحد أو من إنسان إلى روبوت مختلف، بما في ذلك الأذرع القابضّة والأيدي الماهرة والروبوت الآلي Unitree G1.

في 50 مهمة معالجة حاذقة (Dexter-50، على روبوت ثنائي اليدين مع يدين من نوع Sharpa بزاوية 22 درجة من الحرية)، حقق GR00T 2 متوسط نجاح بنسبة 40% مع عدم وجود عروض توضيحية على الروبوت المستهدف - إكمال 40 مهمة من أصل 50 مرة واحدة على الأقل - ارتفع إلى 71% مع عرض توضيحي واحد لكل مهمة و95% مع خمسة عروض توضيحية بالإضافة إلى ضبط دقيق لمدة 30 دقيقة على RTX واحد كرت شاشة 5090.

الرقم 95% يحتاج إلى خصم؛ يصل رمز النموذج في ديسمبر

95% ليس رقم موثوقية ميدانية: يكشف التقرير الرسمي لـ NVIDIA أنه تم اختيار مهام الاختبار الخمسين من بين تلك التي يتعلمها النموذج من خلال خمس عروض توضيحية (نجاح بنسبة 80٪ على الأقل)، وبالتالي فإن الرقم يحمل شرط اختيار؛ جميع النتائج هي تقييم NVIDIA الخاص، مع عدم نشر أي نسخ مستقل. الشركاء الذين حددتهم NVIDIA – Foxconn وSiemens وNexuni – هم في مرحلة الاختبار أو التقييم.

التسمية "المفتوحة" جزئية أيضًا: مجموعة البيانات التي تبلغ 100000 ساعة مفتوحة حقًا، ولكن رمز النموذج ليس مستحقًا حتى ديسمبر، ولم تعلن NVIDIA عن تاريخ إصدار أو ترخيص لأوزان النموذج؛ Isaac Lab 3.0 متاح بشكل عام. المصادر: مدونة NVIDIA، صفحة بحث NVIDIA، تقرير الروبوت، 9 نوفمبر 2026؛ العصبون، alfw.ai، 10 نوفمبر 2026.