恩智浦推模組化機械人平台　無人機開箱 30 分鐘可升空

荷蘭晶片製造商恩智浦半導體（NXP Semiconductors）11 月 9 日宣布推出模組化機械人平台，瞄準「物理 AI」系統開發。公司稱，平台把處理器、開源軟件與參考設計打包，開發者開箱 30 分鐘即可讓無人機具備初步飛行功能；過去動輒數月的子系統整合與驗證，可壓縮至數日到數周。

「神經軸架構」貫通感測、控制與 AI 運算

平台底層是恩智浦的「神經軸架構」（Neural Axis Architecture），以分散式架構安全地連接感測、實時控制、AI 處理與通訊。機械人軟件開發套件（Robotics SDK）整合 ROS 2 Jazzy、PX4 自動駕駛儀、Zephyr RTOS、NuttX 等開源軟件，以及 eIQ 工具包與 Ara 軟件開發套件負責邊緣 AI 工作；通訊方面支援 Zenoh、MAVLink、DShot 與 100BASE-T1 車用乙太網。

首批四款無人機參考設計　覆蓋飛控到電機

首批無人機參考設計分工明確：NavQ95（i.MX 95 應用處理器）負責自主運算與飛控；Tropic 飛控單元（i.MX RT1064）負責飛行管理；100Base-T1 感測節點（MCX N947）負責智能感測網絡；符合 AM32 標準的電子調速器（MCX A13）負責電機控制。恩智浦稱各設計已通過全系統互通驗證，開發者可由單一功能起步，逐步擴展至完整自主飛行系統。

安全為先　硬件仍屬預生產版本

恩智浦機械人副總裁兼總經理傑羅姆·萊格羅斯（Jerome Legros）表示，在人群周圍運作的機械人，安全、實時控制與全生命週期可靠性是可信物理 AI 系統的基礎；合作夥伴 Orqa 行政總裁斯爾詹·科瓦切維奇（Srdjan Kovačević）則強調，運算單元之間需要高效通訊、可預測行為與極低延遲。平台、無人機參考設計與軟件開發套件現已供應，但無人機平台及四塊相關板卡仍標示為預生產版本，規格或有變動。恩智浦稱，服務機械人、自主移動機械人等其他類別的參考設計將於 2027 年下半年陸續推出。