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英偉達 Newton 引擎獨家引入舍弗勒人形機器人執行器 開發者可「先模擬、後造機」
德國汽車零部件巨頭舍弗勒 10 月 21 日宣布，其人形機器人執行器成為英偉達開源物理引擎 Newton 的獨家基礎組件，機器人開發者可在 Isaac Lab 與 Isaac Sim 中先用高保真數字孿生訓練，再造真機，縮小「仿真到現實」的鴻溝。
為何重要
人形機器人最貴的不只是造出來，而是反覆造錯、反覆試錯。英偉達把舍弗勒的真實執行器模型直接塞進開源物理引擎 Newton，開發者今後先在虛擬世界裡「開真機」，練到可靠再動手造硬體——這是仿人機器人從實驗室走向量產路上的一次實質降本。
全文報道
德國運動技術公司舍弗勒（Schaeffler）於 10 月 21 日在美國南卡羅來納州福特米爾宣布，與英偉達達成合作：其人形機器人執行器技術將作為「獨家基礎組件」整合進 Newton——英偉達 Isaac Lab 與 Isaac Sim 框架中的開源物理引擎。
舍弗勒表示，一台典型的人形機器人不計雙手約有 26 個執行器。其數字孿生模型能在保證高速運算的同時高保真還原每個關節的性能，支撐大規模仿真與機器學習訓練。目標是縮小機器人學界長期頭痛的「仿真到現實」（Sim2Real）鴻溝，遠期實現「零樣本部署」——機器人在虛擬世界練好，直接在現實世界干活。
英偉達機器人生態負責人 Amit Goel 在聲明中表示，引入執行器模型後，開發者可以在 Isaac Lab 裡用強化學習設計並訓練機器人策略，在 Isaac Sim 裡大規模驗證，再落地真機。英偉達同日在柏林 GTC 大會的 Isaac 平台發布中也列出了這筆合作。
同一發布還宣布：Isaac Lab 3.0 正式全面可用，支持 Newton 與 PhysX 物理引擎；推出開源運行時框架 Isaac OS；以及面向 DGX Station 的三條開源參考工作流，用於打磨 GR00T 1.7 模型、訓練靈巧操作技能、並以世界模型 Cosmos 生成合成數據。
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