華碩首款人形機械人 Gallop 亮相　在工廠學包裝主板配件、目標 20 秒內 99.5% 成功

華碩周四（11 月 13 日）公布首款人形機械人 Gallop，正在集團一間電子製造服務工廠的真實工位上學習包裝主板配件。公司聯席行政總裁許先越在 CNBC 介紹這款機械人，並在官方新聞稿中說明研發方向：不是做演示，而是讓機械人在真實生產線上達到與人類工人相同的合格標準。

在真實工廠學做真實工作

Gallop 的第一個崗位是包裝每塊主板隨附的 15 種配件，不少體積細小、裝在透明薄膠袋內。華碩訂下的目標是每塊主板 20 秒內完成、成功率 99.5%，與對人類工人的要求相同。需要說明的是，這是目標、不是已經達到的成績：公司未公布 Gallop 目前的實際成功率，也未公布已部署的機械人數量。Gallop 主要透過觀察熟練工人的操作來學習，再配合模擬訓練、虛擬實境指導與在職反饋逐步改進。

四層軟件架構、單顆芯片驅動

Gallop 的人工智能分為規劃、監督、技能與控制四層，全部由機械人內置的一顆 NVIDIA Jetson AGX Thor 電腦驅動，使用標準機械人軟件。華碩自行設計機械人的機身，觸感靈巧手亦在自行研發中；馬達等其他零件來自供應商。目前的 Gallop 是固定底座、雙臂的機型，輪式底座版本隨後推出。

2027 年客戶試點、2028 年下半年上市

華碩計劃在 2027 年台北國際電腦展（Computex）向客戶展示 Gallop，同年展開客戶試點，2028 年下半年正式上市。項目於 2026 年初啟動，至今不足一年。公司未公布售價、成本或產量。首個市場是電子製造業，日後計劃擴展至醫院與服務場所。

來源：華碩官方新聞稿；Interesting Engineering；FourWeekMBA。