শেফলারের হিউম্যানয়েড অ্যাকুয়েটররা এনভিডিয়ার নিউটন পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিনের একচেটিয়া ভিত্তিগত অংশ হয়ে ওঠে

সম্পূর্ণ প্রতিবেদন

Schaeffler, জার্মান মোশন টেকনোলজি কোম্পানি, 21 অক্টোবর ফোর্ট মিল, সাউথ ক্যারোলিনা থেকে এনভিডিয়ার সহযোগিতায় ঘোষণা করেছে: এর উন্নত অ্যাকচুয়েটর প্রযুক্তি নিউটনের "এক্সক্লুসিভ ফাউন্ডেশনাল কম্পোনেন্ট" হয়ে উঠেছে, এনভিডিয়ার আইজ্যাক ল্যাব এবং আইজ্যাক ফ্রেমওয়ার্কের ভিতরে রোবট শেখার ও সিমুলেশনের জন্য ওপেন-সোর্স ফিজিক্স ইঞ্জিন।

Schaeffler বলেছেন যে একটি সাধারণ হিউম্যানয়েডের প্রায় 26টি অ্যাকচুয়েটর থাকে, হাত গুনে না। এটির ডিজিটাল টুইন মডেল প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরকে উচ্চ বিশ্বস্ততার সাথে বৃহৎ-স্কেল সিমুলেশন এবং মেশিন-লার্নিং প্রশিক্ষণের জন্য যথেষ্ট দ্রুত দৌড়ায়। লক্ষ্য হল রোবোটিক্সের দীর্ঘস্থায়ী "সিম-টু-রিয়েল" ব্যবধান বন্ধ করা, এবং "জিরো-শট ডিপ্লয়মেন্ট"-এ পৌঁছানোর জন্য দীর্ঘমেয়াদী, যেখানে কার্যত প্রশিক্ষিত রোবটগুলি বাস্তব জগতে কার্য সম্পাদন করতে পারে।

এনভিডিয়ার রোবোটিক্স ইকোসিস্টেমের প্রধান অমিত গোয়েল বলেন, ডেভেলপাররা রোবট হার্ডওয়্যার ডিজাইন করতে পারে, আইজ্যাক ল্যাবে রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং সহ পলিসি তৈরি করতে পারে এবং আইজ্যাক সিমে স্কেলে যাচাই করতে পারে। এনভিডিয়া জিটিসি বার্লিনে একই দিনে তার আইজ্যাক প্ল্যাটফর্মের ঘোষণায় চুক্তিটি তালিকাভুক্ত করেছে।

একই রিলিজ ঘোষণা করেছে যে আইজ্যাক ল্যাব 3.0 এখন সাধারণভাবে উপলব্ধ, নিউটন এবং PhysX পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন সমর্থন করে; একটি নতুন ওপেন সোর্স রানটাইম ফ্রেমওয়ার্ক, আইজ্যাক ওএস; এবং GR00T 1.7 মডেলকে পরিমার্জিত করার জন্য DGX স্টেশনের জন্য তিনটি ওপেন-সোর্স রেফারেন্স ওয়ার্কফ্লো, দক্ষ ম্যানিপুলেশন দক্ষতা প্রশিক্ষণ, এবং সিন্থেটিক ডেটা জেনারেশনের জন্য ট্রেন-পরবর্তী কসমস ওয়ার্ল্ড মডেল।