N環球 
Los actuadores humanoides de Schaeffler se convierten en la parte fundamental exclusiva del motor de física Newton de Nvidia
El proveedor alemán Schaeffler anunció el 21 de octubre que sus actuadores de robots humanoides son el componente fundamental exclusivo de Newton, el motor de física de código abierto de Nvidia en Isaac Lab e Isaac Sim, lo que permite a los desarrolladores entrenarse en gemelos digitales de alta fidelidad antes de construir el hardware.
Por qué es importante
La parte más cara de construir un robot humanoide no es sólo el hardware: es construirlo mal y repetirlo. Con los modelos de actuadores reales de Schaeffler ahora dentro del motor Newton de código abierto de Nvidia, los desarrolladores pueden "conducir la máquina real" en simulación primero y sólo cortar metal una vez que la política funcione. Se trata de una verdadera reducción de costes en el camino desde los prototipos de laboratorio hasta la producción de humanoides.
Informe completo
Schaeffler, la compañía alemana de tecnología de movimiento, anunció el 21 de octubre desde Fort Mill, Carolina del Sur, una colaboración con Nvidia: su avanzada tecnología de actuador se convierte en el "componente fundamental exclusivo" de Newton, el motor de física de código abierto para el aprendizaje y la simulación de robots dentro de los marcos Isaac Lab e Isaac Sim de Nvidia.
Schaeffler dice que un humanoide típico tiene alrededor de 26 actuadores, sin contar las manos. Su gemelo digital modela cada actuador con alta fidelidad y al mismo tiempo funciona lo suficientemente rápido para la simulación a gran escala y la capacitación en aprendizaje automático. El objetivo es cerrar la antigua brecha "sim-real" de la robótica y, a más largo plazo, alcanzar el "implementación de tiro cero", donde los robots entrenados virtualmente puedan desempeñarse en el mundo real.
Amit Goel, jefe del ecosistema de robótica de Nvidia, dijo que los desarrolladores pueden diseñar hardware de robot, entrenar políticas con aprendizaje reforzado en Isaac Lab y validarlas a escala en Isaac Sim. Nvidia incluyó el acuerdo en el anuncio de su plataforma Isaac el mismo día en el GTC Berlín.
El mismo comunicado anunció que Isaac Lab 3.0 ya está disponible de forma general y es compatible con los motores de física Newton y PhysX; un nuevo marco de ejecución de código abierto, Isaac OS; y tres flujos de trabajo de referencia de código abierto para que DGX Station perfeccione el modelo GR00T 1.7, entrene habilidades de manipulación diestra y entrene posteriormente modelos del mundo Cosmos para la generación de datos sintéticos.
💬 Comments
No comments yet. Be the first!