محرک‌های انسان‌نمای شفلر به بخش بنیادی انحصاری موتور فیزیک نیوتن انویدیا تبدیل می‌شوند.

گزارش کامل

Schaeffler، شرکت آلمانی فناوری حرکت، در 21 اکتبر از فورت میل، کارولینای جنوبی، با همکاری انویدیا اعلام کرد: فناوری محرک پیشرفته آن به "جزء بنیادی انحصاری" نیوتن تبدیل می شود، موتور فیزیک منبع باز برای یادگیری و شبیه سازی ربات در چارچوب Isaac Lab انویدیا و Isaac Sim.

شفلر می گوید که یک انسان نما معمولی حدود 26 عملگر دارد، بدون احتساب عقربه ها. دوقلو دیجیتال آن هر یک از محرک‌ها را با وفاداری بالا مدل می‌کند در حالی که به اندازه کافی سریع برای شبیه‌سازی در مقیاس بزرگ و آموزش ماشینی کار می‌کند. هدف این است که فاصله طولانی مدت رباتیک "سیم به واقعی" را کاهش دهیم و در درازمدت به "استقرار شات صفر" برسیم، جایی که ربات های آموزش دیده مجازی بتوانند در دنیای واقعی کار کنند.

آمیت گوئل، رئیس اکوسیستم روباتیک در انویدیا، گفت که توسعه‌دهندگان می‌توانند سخت‌افزار ربات را طراحی کنند، خط‌مشی‌هایی را با یادگیری تقویتی در آزمایشگاه آیزاک آموزش دهند و آنها را در مقیاس مقیاس در Isaac Sim تأیید کنند. انویدیا این معامله را در اطلاعیه پلتفرم Isaac خود در همان روز در GTC برلین ذکر کرد.

همان نسخه اعلام کرد که Isaac Lab 3.0 اکنون به طور کلی در دسترس است و از موتورهای فیزیک نیوتن و PhysX پشتیبانی می کند. یک چارچوب زمان اجرا منبع باز جدید، سیستم عامل Isaac. و سه گردش کار مرجع منبع باز برای DGX Station برای اصلاح مدل GR00T 1.7، آموزش مهارت های دستکاری ماهرانه و مدل های جهان پس از آموزش Cosmos برای تولید داده های مصنوعی.