Schaeffler의 휴머노이드 액추에이터는 Nvidia의 Newton 물리 엔진의 독점적인 기본 부분이 됩니다.

전체 보고서

독일 모션 기술 회사인 Schaeffler는 10월 21일 사우스캐롤라이나주 포트 밀에서 Nvidia와의 협력을 발표했습니다. Nvidia의 Isaac Lab 및 Isaac Sim 프레임워크 내에서 로봇 학습 및 시뮬레이션을 위한 오픈 소스 물리 엔진인 Newton의 "독점적인 기본 구성 요소"가 되었다고 발표했습니다.

Schaeffler는 일반적인 휴머노이드에는 손을 제외하고 약 26개의 작동 장치가 있다고 말합니다. 디지털 트윈은 대규모 시뮬레이션 및 기계 학습 교육을 위해 충분히 빠르게 실행되면서 각 액추에이터를 높은 충실도로 모델링합니다. 목표는 로봇 공학의 오랜 "시뮬레이션-실제" 격차를 줄이고 장기적으로 가상으로 훈련된 로봇이 현실 세계에서 수행할 수 있는 "제로 샷 배포"에 도달하는 것입니다.

Nvidia의 로봇 생태계 책임자인 Amit Goel은 개발자가 로봇 하드웨어를 설계하고 Isaac Lab에서 강화 학습을 통해 정책을 훈련하며 Isaac Sim에서 이를 대규모로 검증할 수 있다고 말했습니다. Nvidia는 같은 날 GTC 베를린에서 Isaac 플랫폼 발표를 통해 이 거래를 나열했습니다.

동일한 릴리스에서는 이제 Newton 및 PhysX 물리 엔진을 지원하는 Isaac Lab 3.0이 일반 출시되었다고 발표했습니다. 새로운 오픈 소스 런타임 프레임워크인 Isaac OS; GR00T 1.7 모델을 개선하고, 능숙한 조작 기술을 훈련하고, 합성 데이터 생성을 위한 코스모스 세계 모델을 훈련시킨 후 DGX Station을 위한 세 가지 오픈 소스 참조 워크플로우가 있습니다.