ਸ਼ੈਫਲਰ ਦੇ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਐਕਚੁਏਟਰ ਐਨਵੀਡੀਆ ਦੇ ਨਿਊਟਨ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਇੰਜਣ ਦਾ ਨਿਵੇਕਲਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ

ਪੂਰੀ ਰਿਪੋਰਟ

ਸ਼ੇਫਲਰ, ਜਰਮਨ ਮੋਸ਼ਨ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਪਨੀ, ਨੇ 21 ਅਕਤੂਬਰ ਨੂੰ ਫੋਰਟ ਮਿਲ, ਸਾਊਥ ਕੈਰੋਲੀਨਾ ਤੋਂ, Nvidia ਦੇ ਸਹਿਯੋਗ ਨਾਲ ਘੋਸ਼ਣਾ ਕੀਤੀ: ਇਸਦੀ ਉੱਨਤ ਐਕਚੁਏਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਿਊਟਨ ਦਾ "ਨਿਵੇਕਲਾ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ" ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਐਨਵੀਡੀਆ ਦੀ ਸਿਮਸੈਕ ਲੈਬ ਅਤੇ ਆਈਜ਼ੈਕ ਲੈਬ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੋਬੋਟ ਸਿੱਖਣ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਓਪਨ-ਸਰੋਤ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਇੰਜਣ ਹੈ।

ਸ਼ੈਫਲਰ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਆਮ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਵਿੱਚ ਲਗਭਗ 26 ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ। ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ-ਲਰਨਿੰਗ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਦੌੜਦੇ ਹੋਏ ਇਸ ਦੇ ਡਿਜੀਟਲ ਟਵਿਨ ਮਾਡਲ ਉੱਚ ਨਿਸ਼ਠਾ ਦੇ ਨਾਲ ਹਰੇਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਟੀਚਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ "ਸਿਮ-ਟੂ-ਰੀਅਲ" ਗੈਪ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਅਤੇ "ਜ਼ੀਰੋ-ਸ਼ਾਟ ਡਿਪਲਾਇਮੈਂਟ" ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਰੋਬੋਟ ਅਸਲ ਸੰਸਾਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਐਨਵੀਡੀਆ ਵਿਖੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੁਖੀ, ਅਮਿਤ ਗੋਇਲ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਡਿਵੈਲਪਰ ਰੋਬੋਟ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਆਈਜ਼ੈਕ ਲੈਬ ਵਿੱਚ ਰੀਇਨਫੋਰਸਮੈਂਟ ਲਰਨਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀਆਂ ਨੀਤੀਆਂ, ਅਤੇ ਆਈਜ਼ੈਕ ਸਿਮ ਵਿੱਚ ਪੈਮਾਨੇ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਐਨਵੀਡੀਆ ਨੇ ਉਸੇ ਦਿਨ ਜੀਟੀਸੀ ਬਰਲਿਨ ਵਿਖੇ ਆਪਣੇ ਆਈਜ਼ੈਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਘੋਸ਼ਣਾ ਵਿੱਚ ਸੌਦੇ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤਾ।

ਉਸੇ ਰੀਲੀਜ਼ ਨੇ ਘੋਸ਼ਣਾ ਕੀਤੀ ਕਿ ਆਈਜ਼ੈਕ ਲੈਬ 3.0 ਹੁਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ, ਨਿਊਟਨ ਅਤੇ ਫਿਜ਼ਐਕਸ ਫਿਜ਼ਿਕਸ ਇੰਜਣਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਰਨਟਾਈਮ ਫਰੇਮਵਰਕ, Isaac OS; ਅਤੇ GR00T 1.7 ਮਾਡਲ, ਸਿਖਲਾਈ ਦੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਹੁਨਰ, ਅਤੇ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਡਾਟਾ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਪੋਸਟ-ਟ੍ਰੇਨ ਕੌਸਮੌਸ ਵਰਲਡ ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਲਈ DGX ਸਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਸੰਦਰਭ ਵਰਕਫਲੋਜ਼।