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Os atuadores humanóides da Schaeffler tornam-se a parte fundamental exclusiva do motor de física Newton da Nvidia
O fornecedor alemão Schaeffler anunciou em 21 de outubro que seus atuadores de robôs humanóides são o componente fundamental exclusivo do Newton, o mecanismo de física de código aberto da Nvidia no Isaac Lab e Isaac Sim, permitindo que os desenvolvedores treinem em gêmeos digitais de alta fidelidade antes de construir o hardware.
Por que isso importa
A parte mais cara da construção de um robô humanóide não é apenas o hardware – é construí-lo errado e iterá-lo. Com os modelos de atuadores reais da Schaeffler agora dentro do motor Newton de código aberto da Nvidia, os desenvolvedores podem primeiro “dirigir a máquina real” em simulação e apenas cortar metal quando a política funcionar. Isso representa uma redução real de custos no caminho, desde protótipos de laboratório até humanóides de produção.
Relatório completo
Schaeffler, a empresa alemã de tecnologia de movimento, anunciou em 21 de outubro em Fort Mill, Carolina do Sul, uma colaboração com a Nvidia: sua tecnologia avançada de atuadores se torna o "componente fundamental exclusivo" do Newton, o mecanismo de física de código aberto para aprendizagem e simulação de robôs dentro das estruturas Isaac Lab e Isaac Sim da Nvidia.
Schaeffler diz que um humanóide típico tem cerca de 26 atuadores, sem contar as mãos. Seu gêmeo digital modela cada atuador com alta fidelidade enquanto funciona rápido o suficiente para simulação em larga escala e treinamento de aprendizado de máquina. O objetivo é fechar a lacuna de longa data entre “sim e real” da robótica e, a longo prazo, alcançar a “implantação de tiro zero”, onde robôs treinados virtualmente possam atuar no mundo real.
Amit Goel, chefe do ecossistema robótico da Nvidia, disse que os desenvolvedores podem projetar hardware de robô, treinar políticas com aprendizagem por reforço no Isaac Lab e validá-las em escala no Isaac Sim. A Nvidia listou o acordo em seu anúncio da plataforma Isaac no mesmo dia no GTC Berlin.
O mesmo lançamento anunciou que Isaac Lab 3.0 agora está disponível para o público geral, suportando mecanismos de física Newton e PhysX; uma nova estrutura de tempo de execução de código aberto, Isaac OS; e três fluxos de trabalho de referência de código aberto para DGX Station para refinar o modelo GR00T 1.7, treinar habilidades de manipulação hábeis e pós-treinar modelos mundiais do Cosmos para geração de dados sintéticos.
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