N環球 
Гуманоидные приводы Schaeffler стали эксклюзивной основополагающей частью физического движка Nvidia Newton.
Немецкий поставщик Schaeffler объявил 21 октября, что его приводы гуманоидных роботов являются эксклюзивным базовым компонентом Newton, физического движка Nvidia с открытым исходным кодом в Isaac Lab и Isaac Sim, позволяющего разработчикам обучаться на высокоточных цифровых двойниках перед созданием оборудования.
Почему это важно
Самая дорогая часть создания робота-гуманоида — это не просто аппаратное обеспечение — оно строится неправильно и повторяется. Теперь, когда реальные модели приводов Schaeffler встроены в движок Nvidia Newton с открытым исходным кодом, разработчики могут сначала «управлять реальной машиной» в симуляции и резать металл только после того, как политика сработает. Это реальное снижение затрат на пути от лабораторных прототипов к серийным гуманоидам.
Полный отчет
Schaeffler, немецкая компания, занимающаяся технологиями движения, объявила 21 октября в Форт-Милле, Южная Каролина, о сотрудничестве с Nvidia: ее передовая технология приводов станет «эксклюзивным основополагающим компонентом» Newton, физического движка с открытым исходным кодом для обучения и моделирования роботов в рамках Isaac Lab и Isaac Sim от Nvidia.
Шеффлер говорит, что у типичного гуманоида около 26 исполнительных механизмов, не считая рук. Его цифровой двойник моделирует каждый привод с высокой точностью и при этом работает достаточно быстро для крупномасштабного моделирования и обучения машинному обучению. Цель состоит в том, чтобы закрыть давний разрыв между симуляцией и реальностью в робототехнике и в долгосрочной перспективе достичь «нулевого развертывания», когда роботы, обученные виртуально, могут работать в реальном мире.
Амит Гоэл, руководитель экосистемы робототехники в Nvidia, сказал, что разработчики могут проектировать оборудование для роботов, обучать политикам с помощью обучения с подкреплением в Isaac Lab и проверять их в масштабе в Isaac Sim. Nvidia перечислила сделку в объявлении о своей платформе Isaac в тот же день на GTC Berlin.
В том же выпуске было объявлено, что Isaac Lab 3.0 теперь общедоступна и поддерживает физические движки Newton и PhysX; новая среда выполнения с открытым исходным кодом Isaac OS; и три эталонных рабочих процесса с открытым исходным кодом для станции DGX для доработки модели GR00T 1.7, тренировки навыков ловких манипуляций и последующего обучения моделей мира Cosmos для генерации синтетических данных.
💬 Comments
No comments yet. Be the first!