என்விடியா GR00T 2 ஐ வெளியிட்டது, மனித வீடியோவைப் பார்த்து திறமையான திறன்களைக் கற்றுக் கொள்ளும் ரோபோ அடித்தள மாதிரி

NVIDIA தனது அடுத்த தலைமுறை ரோபோ அடித்தள மாதிரியான GR00T 2 ஐ நவம்பர் 9 அன்று ஆஸ்டின், டெக்சாஸில் உள்ள ரோபோ கற்றல் (CoRL) மாநாட்டில் வெளியிட்டது, இது ஒரு எளிய யோசனையின் அடிப்படையில் கட்டப்பட்டது: மனிதர்களைப் பார்த்து கற்றுக் கொள்ளும் ரோபோக்கள். மாடல் முதல் நபர் மனித வீடியோவை அதன் முக்கிய பயிற்சிப் பொருளாக எடுத்துக்கொள்கிறது, திறமையான கையாளுதலைக் கற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் திறமையை வெவ்வேறு வடிவங்களின் ரோபோக்களுக்கு மாற்றுகிறது. NVIDIA ஆனது GR00T 2 Turbo, ஒரு நெறிப்படுத்தப்பட்ட மாறுபாடு மற்றும் Isaac Lab 3.0, அதன் ரோபோ பயிற்சி கட்டமைப்பையும் அறிமுகப்படுத்தியது.

காட்சியையும் செயலையும் ஒன்றாகக் கணிப்பது

GR00T 2 ஐ என்விடியா ஒரு "உலக செயல் மாதிரி" என்று அழைக்கிறது, இது அதன் காஸ்மோஸ் குடும்ப உலக மாதிரிகளில் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு ஒற்றை 2-பில்லியன் அளவுரு பரவல் மின்மாற்றி, ஒரு காட்சி எவ்வாறு மாறும் மற்றும் ரோபோ எந்தச் செயல்களைச் செய்ய வேண்டும் என்பதை சமீபத்திய வீடியோவில் இருந்து, ஒரு பணி அறிவுறுத்தல் மற்றும் ரோபோவின் தற்போதைய நிலை ஆகியவற்றைக் கூட்டாகக் கணிக்கின்றது. இயக்கப் பாதைகளைப் பின்பற்றுவதைக் காட்டிலும், எப்படிச் செயல்பட வேண்டும் என்பதைத் தீர்மானிப்பதற்கு முன், ஒரு பணியின் இயற்பியலைப் புரிந்துகொள்ள வடிவமைப்பு உதவுகிறது என்று என்விடியா கூறுகிறது.

400,000 மணிநேர மனித வீடியோவில் பயிற்சியளிக்கப்பட்டது; ஐந்து ஆர்ப்பாட்டங்களுக்குப் பிறகு 95% வெற்றி

NVIDIA வெளிப்படுத்திய பயிற்சி கலவையில் 402,730 மணிநேர முதல்-நபர் மனித வீடியோ, 10,184 மணிநேர கையடக்க-கிரிப்பர் ஆர்ப்பாட்டங்கள் மற்றும் 23,500 மணிநேர ரோபோ டெலிஆப்பரேஷன் ஆகியவை அடங்கும்; 100,000 மணிநேர மனித வீடியோ கிரியேட்டிவ் காமன்ஸ் CC BY 4.0 உரிமத்தின் கீழ் Human-1M-100K தரவுத்தொகுப்பாக வெளிப்படையாக வெளியிடப்பட்டது. என்விடியாவின் "எக்ஸ்-அடாப்ட்" குறுக்கு-உருவாக்கம் பரிமாற்றமானது, ஒரு ரோபோ அல்லது மனிதனிடம் இருந்து வேறு ரோபோவிற்கு கற்றுக் கொள்ளும் திறன்களை நகர்த்துகிறது, இதில் கிரிப்பர் கைகள், திறமையான கைகள் மற்றும் யூனிட்ரீ ஜி1 மனித உருவம் ஆகியவை அடங்கும்.

50 திறமையான கையாளுதல் பணிகளில் (Dexter-50, இரண்டு 22-டிகிரி-ஆஃப்-ஃப்ரீடம் ஷார்பா கைகளைக் கொண்ட ஒரு பைமேனுவல் ரோபோவில்), GR00T 2 இலக்கு ரோபோவில் எந்த ஆர்ப்பாட்டமும் இல்லாமல் சராசரியாக 40% வெற்றியைப் பெற்றது - 50 பணிகளில் 40 ஐ ஒரு முறையாவது முடித்து - 71% பணியுடன் 5% உயரும். ஆர்டிஎக்ஸ் 5090 கிராபிக்ஸ் கார்டில் 30 நிமிட ஃபைன்-டியூன் மற்றும் ஆர்ப்பாட்டங்கள்.

95% எண்ணிக்கைக்கு தள்ளுபடி தேவை; மாதிரி குறியீடு டிசம்பரில் வருகிறது

95% என்பது கள-நம்பகத்தன்மையின் எண்ணிக்கை அல்ல: NVIDIA இன் வெள்ளைத் தாள், 50 சோதனைப் பணிகளில், ஐந்து செயல்விளக்கங்களுடன் (குறைந்தது 80% வெற்றி) மாடல் கற்றுக் கொள்ளும் பணிகளில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டதாக வெளிப்படுத்துகிறது. அனைத்து முடிவுகளும் என்விடியாவின் சொந்த மதிப்பீடாகும், சுயாதீன பிரதி எதுவும் வெளியிடப்படவில்லை. NVIDIA - Foxconn, Siemens மற்றும் Nexuni - பெயரிடப்பட்ட கூட்டாளர்கள் சோதனை அல்லது மதிப்பீட்டு கட்டத்தில் உள்ளனர்.

"திறந்த" லேபிளும் பகுதியளவு உள்ளது: 100,000-மணிநேர தரவுத்தொகுப்பு உண்மையாகத் திறந்திருக்கும், ஆனால் மாடலின் குறியீடு டிசம்பர் வரை வரவில்லை, மேலும் NVIDIA மாடல் எடைகளுக்கான வெளியீட்டு தேதி அல்லது உரிமம் எதுவும் அறிவிக்கவில்லை; ஐசக் லேப் 3.0 பொதுவாகக் கிடைக்கிறது. ஆதாரங்கள்: என்விடியா வலைப்பதிவு, என்விடியா ஆய்வுப் பக்கம், தி ரோபோ அறிக்கை, 9 நவம்பர் 2026; நியூரான், alfw.ai, 10 நவம்பர் 2026.