N環球 
Ang humanoid actuator ni Schaeffler ay naging eksklusibong pundasyong bahagi ng Newton physics engine ng Nvidia
Inanunsyo ng German supplier na si Schaeffler noong Oktubre 21 na ang humanoid robot actuators nito ay ang eksklusibong foundational component ng Newton, ang open-source physics engine ng Nvidia sa Isaac Lab at Isaac Sim, na nagpapahintulot sa mga developer na magsanay sa high-fidelity digital twins bago bumuo ng hardware.
Bakit ito mahalaga
Ang pinakamahal na bahagi ng pagbuo ng isang humanoid robot ay hindi lamang ang hardware — mali ang paggawa nito at umuulit. Sa mga tunay na modelo ng actuator ni Schaeffler na nasa loob na ngayon ng open-source na Newton engine ng Nvidia, ang mga developer ay maaaring "magmaneho ng tunay na makina" sa simulation at mag-cut lamang ng metal kapag gumagana ang patakaran. Iyan ay isang tunay na pagbawas sa gastos sa kalsada mula sa mga prototype ng lab hanggang sa mga humanoid sa produksyon.
Buong ulat
Ang Schaeffler, ang German motion technology company, ay nag-anunsyo noong Oktubre 21 mula sa Fort Mill, South Carolina, isang pakikipagtulungan sa Nvidia: ang advanced actuator technology nito ay naging "eksklusibong foundational component" ng Newton, ang open-source physics engine para sa robot learning at simulation sa loob ng Nvidia's Isaac Lab at Isaac Sim frameworks.
Sinabi ni Schaeffler na ang isang tipikal na humanoid ay may humigit-kumulang 26 na actuator, hindi binibilang ang mga kamay. Ang digital twin nito ay nagmomodelo sa bawat actuator na may mataas na katapatan habang tumatakbo nang mabilis para sa malakihang simulation at machine-learning na pagsasanay. Ang layunin ay upang isara ang matagal nang "sim-to-real" na agwat ng robotics, at mas mahabang termino upang maabot ang "zero-shot deployment," kung saan halos maaaring gumanap ang mga robot na sinanay sa totoong mundo.
Sinabi ni Amit Goel, pinuno ng robotics ecosystem sa Nvidia, na ang mga developer ay maaaring magdisenyo ng robot hardware, magsanay ng mga patakaran na may reinforcement learning sa Isaac Lab, at patunayan ang mga ito sa sukat sa Isaac Sim. Inilista ng Nvidia ang deal sa anunsyo nito sa platform ng Isaac sa parehong araw sa GTC Berlin.
Ang parehong release ay inihayag na ang Isaac Lab 3.0 ay magagamit na ngayon, na sumusuporta sa Newton at PhysX physics engine; isang bagong open-source runtime framework, Isaac OS; at tatlong open-source na reference na workflow para sa DGX Station upang pinuhin ang modelong GR00T 1.7, sanayin ang mga kasanayan sa mahusay na pagmamanipula, at mga post-train na modelo ng mundo ng Cosmos para sa pagbuo ng synthetic na data.
💬 Comments
No comments yet. Be the first!