N環球 
Гуманоїдні приводи Schaeffler стали ексклюзивною основоположною частиною фізичного механізму Newton від Nvidia
Німецький постачальник Schaeffler оголосив 21 жовтня, що його гуманоїдні роботи-приводи є ексклюзивним базовим компонентом Newton, відкритого фізичного механізму Nvidia в Isaac Lab і Isaac Sim, що дозволяє розробникам навчатися на цифрових близнюках високої точності перед створенням апаратного забезпечення.
Чому це важливо
Найдорожча частина побудови робота-гуманоїда — це не лише апаратне забезпечення — це його неправильна збірка та повторення. Завдяки реальним моделям приводів Schaeffler, які тепер знаходяться в движку Newton від Nvidia з відкритим кодом, розробники можуть спочатку «керувати справжньою машиною» в симуляції та різати метал лише після того, як політика запрацює. Це реальне зниження витрат на шляху від лабораторних прототипів до серійних гуманоїдів.
Повний звіт
Schaeffler, німецька компанія з технологій руху, оголосила 21 жовтня у Форт-Міллі, штат Південна Кароліна, про співпрацю з Nvidia: її передова технологія приводів стане «ексклюзивним базовим компонентом» Newton, фізичного механізму з відкритим вихідним кодом для навчання роботів і моделювання в рамках Nvidia Isaac Lab і Isaac Sim.
Шеффлер каже, що типовий гуманоїд має близько 26 приводів, не рахуючи рук. Його цифровий двійник моделює кожен привод з високою точністю, при цьому він працює достатньо швидко для масштабного моделювання та навчання машинному навчанню. Мета полягає в тому, щоб скоротити давній розрив робототехніки «від симулятора до реального» та в довгостроковій перспективі досягти «нульового розгортання», коли роботи, навчені віртуально, можуть працювати в реальному світі.
Аміт Гоел, керівник екосистеми робототехніки в Nvidia, сказав, що розробники можуть розробляти апаратне забезпечення роботів, тренувати політики з навчанням з підкріпленням в Isaac Lab і перевіряти їх у масштабі в Isaac Sim. Nvidia оголосила про цю угоду в оголошенні про платформу Isaac того ж дня на GTC Berlin.
У цьому ж випуску було оголошено, що Isaac Lab 3.0 тепер загальнодоступний, підтримує фізичні механізми Newton і PhysX; нова платформа середовища виконання з відкритим вихідним кодом, Isaac OS; і три довідкові робочі процеси з відкритим вихідним кодом для DGX Station для вдосконалення моделі GR00T 1.7, тренування навичок спритного маніпулювання та створення моделей світу Cosmos після навчання для генерації синтетичних даних.
💬 Comments
No comments yet. Be the first!