Bộ truyền động hình người của Schaeffler trở thành bộ phận nền tảng độc quyền của công cụ vật lý Newton của Nvidia

Báo cáo đầy đủ

Schaeffler, công ty công nghệ chuyển động của Đức, đã công bố vào ngày 21 tháng 10 từ Fort Mill, Nam Carolina, về sự hợp tác với Nvidia: công nghệ truyền động tiên tiến của nó trở thành "thành phần nền tảng độc quyền" của Newton, công cụ vật lý nguồn mở để học tập và mô phỏng robot bên trong khung Isaac Lab và Isaac Sim của Nvidia.

Schaeffler cho biết một con người điển hình có khoảng 26 bộ truyền động, không tính bàn tay. Bản song sinh kỹ thuật số của nó mô hình hóa từng bộ truyền động với độ chính xác cao trong khi chạy đủ nhanh để mô phỏng quy mô lớn và đào tạo máy học. Mục tiêu là thu hẹp khoảng cách "giả lập" lâu đời của robot và lâu dài hơn để đạt được "triển khai không cần bắn", nơi các robot được đào tạo hầu như có thể hoạt động trong thế giới thực.

Amit Goel, người đứng đầu hệ sinh thái robot tại Nvidia, cho biết các nhà phát triển có thể thiết kế phần cứng robot, đào tạo các chính sách với học tập tăng cường trong Phòng thí nghiệm Isaac và xác thực chúng trên quy mô lớn trong Isaac Sim. Nvidia đã liệt kê thỏa thuận này trong thông báo về nền tảng Isaac cùng ngày tại GTC Berlin.

Bản phát hành tương tự cũng thông báo rằng Isaac Lab 3.0 hiện đã có sẵn rộng rãi, hỗ trợ các công cụ vật lý Newton và PhysX; khung thời gian chạy mã nguồn mở mới, Isaac OS; và ba quy trình tham chiếu nguồn mở cho DGX Station để tinh chỉnh mô hình GR00T 1.7, rèn luyện kỹ năng thao tác khéo léo và mô hình thế giới Cosmos sau đào tạo để tạo dữ liệu tổng hợp.