恩智浦推模组化机械人平台　无人机开箱 30 分钟可升空

荷兰晶片制造商恩智浦半导体（NXP Semiconductors）11 月 9 日宣布推出模组化机械人平台，瞄准「物理 AI」系统开发。公司称，平台把处理器、开源软件与参考设计打包，开发者开箱 30 分钟即可让无人机具备初步飞行功能；过去动辄数月的子系统整合与验证，可压缩至数日到数周。

「神经轴架构」贯通感测、控制与 AI 运算

平台底层是恩智浦的「神经轴架构」（Neural Axis Architecture），以分散式架构安全地连接感测、实时控制、AI 处理与通讯。机械人软件开发套件（Robotics SDK）整合 ROS 2 Jazzy、PX4 自动驾驶仪、Zephyr RTOS、NuttX 等开源软件，以及 eIQ 工具包与 Ara 软件开发套件负责边缘 AI 工作；通讯方面支援 Zenoh、MAVLink、DShot 与 100BASE-T1 车用乙太网。

首批四款无人机参考设计　覆盖飞控到电机

首批无人机参考设计分工明确：NavQ95（i.MX 95 应用处理器）负责自主运算与飞控；Tropic 飞控单元（i.MX RT1064）负责飞行管理；100Base-T1 感测节点（MCX N947）负责智能感测网络；符合 AM32 标准的电子调速器（MCX A13）负责电机控制。恩智浦称各设计已通过全系统互通验证，开发者可由单一功能起步，逐步扩展至完整自主飞行系统。

安全为先　硬件仍属预生产版本

恩智浦机械人副总裁兼总经理杰罗姆·莱格罗斯（Jerome Legros）表示，在人群周围运作的机械人，安全、实时控制与全生命周期可靠性是可信物理 AI 系统的基础；合作伙伴 Orqa 行政总裁斯尔詹·科瓦切维奇（Srdjan Kovačević）则强调，运算单元之间需要高效通讯、可预测行为与极低延迟。平台、无人机参考设计与软件开发套件现已供应，但无人机平台及四块相关板卡仍标示为预生产版本，规格或有变动。恩智浦称，服务机械人、自主移动机械人等其他类别的参考设计将于 2027 年下半年陆续推出。