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英伟达 Newton 引擎独家引入舍弗勒人形机器人执行器　开发者可「先模拟、后造机」

2026.10.22 02:58 UTC · N GLOBE

德国汽车零部件巨头舍弗勒 10 月 21 日宣布，其人形机器人执行器成为英伟达开源物理引擎 Newton 的独家基础组件，机器人开发者可在 Isaac Lab 与 Isaac Sim 中先用高保真数字孪生训练，再造真机，缩小「仿真到现实」的鸿沟。

为何重要

人形机器人最贵的不只是造出来，而是反复造错、反复试错。英伟达把舍弗勒的真实执行器模型直接塞进开源物理引擎 Newton，开发者今后先在虚拟世界里「开真机」，练到可靠再动手造硬体——这是仿人机器人从实验室走向量产路上的一次实质降本。

德国运动技术公司舍弗勒（Schaeffler）于 10 月 21 日在美国南卡罗来纳州福特米尔宣布，与英伟达达成合作：其人形机器人执行器技术将作为「独家基础组件」整合进 Newton——英伟达 Isaac Lab 与 Isaac Sim 框架中的开源物理引擎。

舍弗勒表示，一台典型的人形机器人不计双手约有 26 个执行器。其数字孪生模型能在保证高速运算的同时高保真还原每个关节的性能，支撑大规模仿真与机器学习训练。目标是缩小机器人学界长期头痛的「仿真到现实」（Sim2Real）鸿沟，远期实现「零样本部署」——机器人在虚拟世界练好，直接在现实世界干活。

英伟达机器人生态负责人 Amit Goel 在声明中表示，引入执行器模型后，开发者可以在 Isaac Lab 里用强化学习设计并训练机器人策略，在 Isaac Sim 里大规模验证，再落地真机。英伟达同日在柏林 GTC 大会的 Isaac 平台发布中也列出了这笔合作。

同一发布还宣布：Isaac Lab 3.0 正式全面可用，支持 Newton 与 PhysX 物理引擎；推出开源运行时框架 Isaac OS；以及面向 DGX Station 的三条开源参考工作流，用于打磨 GR00T 1.7 模型、训练灵巧操作技能、并以世界模型 Cosmos 生成合成数据。

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