华硕首款人形机械人 Gallop 亮相　在工厂学包装主板配件、目标 20 秒内 99.5% 成功

华硕周四（11 月 13 日）公布首款人形机械人 Gallop，正在集团一间电子制造服务工厂的真实工位上学习包装主板配件。公司联席行政总裁许先越在 CNBC 介绍这款机械人，并在官方新闻稿中说明研发方向：不是做演示，而是让机械人在真实生产线上达到与人类工人相同的合格标准。

在真实工厂学做真实工作

Gallop 的第一个岗位是包装每块主板随附的 15 种配件，不少体积细小、装在透明薄胶袋内。华硕订下的目标是每块主板 20 秒内完成、成功率 99.5%，与对人类工人的要求相同。需要说明的是，这是目标、不是已经达到的成绩：公司未公布 Gallop 目前的实际成功率，也未公布已部署的机械人数量。Gallop 主要透过观察熟练工人的操作来学习，再配合模拟训练、虚拟实境指导与在职反馈逐步改进。

四层软件架构、单颗芯片驱动

Gallop 的人工智能分为规划、监督、技能与控制四层，全部由机械人内置的一颗 NVIDIA Jetson AGX Thor 电脑驱动，使用标准机械人软件。华硕自行设计机械人的机身，触感灵巧手亦在自行研发中；马达等其他零件来自供应商。目前的 Gallop 是固定底座、双臂的机型，轮式底座版本随后推出。

2027 年客户试点、2028 年下半年上市

华硕计划在 2027 年台北国际电脑展（Computex）向客户展示 Gallop，同年展开客户试点，2028 年下半年正式上市。项目于 2026 年初启动，至今不足一年。公司未公布售价、成本或产量。首个市场是电子制造业，日后计划扩展至医院与服务场所。

来源：华硕官方新闻稿；Interesting Engineering；FourWeekMBA。